Super Sylphide 進捗状況(34) -- Tiny Feather 組立完了
オートパイロットシステム Super Sylphideの小型化版Tiny Featherの開発が続いていますが、大物の半田付けが終わりました。ハードの完成ということで記念撮影です。
Tiny Featherは2枚重ね。
外側
内側(コネクタが付いている方)
上の赤い基板がDSPが載っている基板です。下の緑の基板が周辺機器を集めた基板で、GPSや加速度計、ジャイロ、磁気コンパスといったセンサ類、そして受信機、サーボ用のPWMキャプチャ、ジェネレータが入っています。
電源を投入した限りでは正常に動いているようです。そしてこれからの中身の開発が肝なわけですが、ぼちぼち進めていこうと思います。
※その後、Tiny Feather用のADSがひとまず動作するようになりました。
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