IMU with GPS
ようやく
- USB-ADC USB接続A/D変換機
- IMU_3A / IMU_1G 3軸加速度計ならびに1軸ジャイロ
- tim-lp GPSモジュール
木材ブロックに組んだのですが、10^3[cm]のパイン材です。東急ハンズでゲットしました。
ハードはとりあえずこれで終わりです。あとはソフトで、PC側航法ソフトの整備に入る予定です。恐らく出てくる結果は凄いことになっているでしょう。アルゴリズムを相当工夫する必要があると思います。
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