IMU with GPS

IMU_with_GPS.png

ようやく

これら全て実装が完了したので、システムとして組んでみました。
木材ブロックに組んだのですが、10^3[cm]のパイン材です。東急ハンズでゲットしました。

ハードはとりあえずこれで終わりです。あとはソフトで、PC側航法ソフトの整備に入る予定です。恐らく出てくる結果は凄いことになっているでしょう。アルゴリズムを相当工夫する必要があると思います。

November 02, 2005 23:59 fenrir が投稿 : 固定リンク | | このエントリーを含むはてなブックマーク | この記事をdelicious.comでブックマーク

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