November 02, 2005

IMU with GPS

ようやく

• USB-ADC USB接続A/D変換機
• IMU_3A / IMU_1G 3軸加速度計ならびに1軸ジャイロ
• tim-lp GPSモジュール

これら全て実装が完了したので、システムとして組んでみました。
木材ブロックに組んだのですが、10^3[cm]のパイン材です。東急ハンズでゲットしました。

ハードはとりあえずこれで終わりです。あとはソフトで、PC側航法ソフトの整備に入る予定です。恐らく出てくる結果は凄いことになっているでしょう。アルゴリズムを相当工夫する必要があると思います。