About this site
このサイトは、航空・宇宙コンピュータ電子工作といった時代の最先端のことから、登山といった文明生活から遥かにかけ離れたことまで、思うがままに書いてあります。写真も大好きです。
興味がある方にしかおもしろくないと思いますが、どうぞ楽しんでいってください。あと、MovableTypeのカスタマイズ情報を提供しています。

If you are interested in "Super Sylphide", an autopilot system for small UAVs, please visit this page.

Super Sylphide猫カメラGPSロガーXBee電力計


最後に、はてなアンテナやRSSリーダーで読む場合はこちらからどうぞ。
Entries @ recently

August 10, 2018

夏休みの工作: ソースコード公開

先日のタッチでLEDが光る工作ですが、大したことしていませんがgithubにソース等置いておきました

水面下ではこそこそ工夫をしています。例えば、スリープにこまめに入れて、電池の延命をはかってあります。また実運用に移る前にDEBUGを定義してコンパイルすると、UART経由で静電容量のデジタル値を読めるようにしてあります。閾値を決めるのに役に立ちます。

schematics.png

そしてソース公開にあたって一番気合を入れたのが、上記(実体)回路図だったりします(笑)。

23:44 fenrir が投稿 : 固定リンク | | このエントリーを含むはてなブックマーク | この記事をdel.icio.usでブックマーク | コメント ←ここから投稿できます!! | トラックバック (0)
このエントリーのトラックバックURL: https://fenrir.naruoka.org/mt/mt-tb.cgi/949

August 06, 2018

夏休みの工作: タッチセンサ

全然更新をしていませんが、生存しています。最近、夏休みの工作で、触れると反応するスイッチを試していました。使っているマイコンは(毎度お馴染みの)Silicon Laboratories C8051F996です。

こんなバラック配線で実験をしていました。

そして、これを、こうじゃ、ということでミニカーに組み込んでみました。なかなか好評です。CR2032電池で動いています。

詳細は次回に書こうと思います。→書きました。

23:58 fenrir が投稿 : 固定リンク | | このエントリーを含むはてなブックマーク | この記事をdel.icio.usでブックマーク | コメント ←ここから投稿できます!! | トラックバック (0)
このエントリーのトラックバックURL: https://fenrir.naruoka.org/mt/mt-tb.cgi/948

February 12, 2018

GPD Pocketに増設したストレージの速度

前回の記事でGPD PocketにUSBハブ、MicroSDリーダ、MicroSDを改造で仕込んでみたことを書きましたが、速度を確認してみました。USB 2.0接続なので、遅いだろうなー、と予期していたのですが、やはり遅かった、という結果です。

計測条件ですが、MicroSDはSandisk SDSQUAR-128G-GN6MA (128GB Class 10 UHS-1)です。またCrystal Disk Mark 6.0.0 x64を使って、速度を測りました。

まずは内蔵の状態で。少し悲しい速度てす。

gpd_pocket_cdm_sandisk_microsd128gb.png

念のため、MicroSDに非がないことを確かめました。USB 3.0接続でのカードリーダ(Elecom MR3-K005)を使って測っみた結果です。早いです。

gpd_pocket_cdm_sandisk_microsd128gb_usb30_mr3-k005.png

ということで、USB 2.0のHigh speed(480Mbps)がどうやらネックになっている気がします。USB 3.0 Super speed(5Gbps)がある現在だと、やはり見劣りしてしまいますね。

参考に内蔵のディスクも測ってみました。早いです。

gpd_pocket_cdm_internal_ssd.png

さらにおまけでUSB 2.0接続のUSBフラッシュ Sandisk SDCZ33-064G-J57 (64GB)があったので、それも測ってみました。内蔵したMicroSDと同程度の(遅い)速度です。

gpd_pocket_cdm_sandisk_usbpen64gb.png

さらにおまけで、テスト時のデバイスマネージャです。ディスクがたくさん。

gpd_pocket_disks_device_mgr.png

ということで、増設した内蔵ストレージは速度を要求しないもの(実験データ等?)を保存する用途に使おうと思います。

23:24 fenrir が投稿 : 固定リンク | | このエントリーを含むはてなブックマーク | この記事をdel.icio.usでブックマーク | コメント ←ここから投稿できます!! | トラックバック (0)
このエントリーのトラックバックURL: https://fenrir.naruoka.org/mt/mt-tb.cgi/947

February 04, 2018

GPD Pocketにストレージ増設

あまりにも最近更新ができなくてすいません。生存報告がてら、軽めの話題を。GPD Pocketに内蔵するUSBハブの製作について書いてましたが、GPD Pocketのストレージ増設のため、MicroSD (SDHC,SDXCにも対応)リーダを内蔵してみました。

内蔵したのはKingston FCR-MRG2です。ハブ自体がUSB 2.0の4線式なので、そこまで新しいリーダである必要はなく、また余分な部品を削ったりすることなく内蔵できる、厚さの『薄い』カードリーダを探していたところ、この製品にいきつきました。

UEW(ポリウレタン被膜線)で接続します。

gpd_pocket_microsd_reader_1.jpg
gpd_pocket_microsd_reader_0.jpg

内蔵するとこんな感じ。リーダ自体は両面テープで本体に固定してあります。

gpd_pocket_with_microsd_reader.jpg

ストレージが増えて快適に使えています。

※その後、速度を測ってみました。USB 2.0接続なりの速度です。

23:59 fenrir が投稿 : 固定リンク | | このエントリーを含むはてなブックマーク | この記事をdel.icio.usでブックマーク | コメント ←ここから投稿できます!! | トラックバック (0)
このエントリーのトラックバックURL: https://fenrir.naruoka.org/mt/mt-tb.cgi/946

November 19, 2017

GPD Pocket 内蔵USBハブ基板 公開

ちょっと時間が空いてしまいましたが、GPD Pocket 内蔵USBハブ基板基板データを公開しようと思います。前回の写真の基板から微調整してあります。

フレキシブル基板の製造がやっかいかと思いますが、そこをクリアすれば普通の製作と何も変わりません。ちなみに今回の基板では、PCBwayというところを利用してみました。フレキシブル基板でも見積もりがとれたので使ってみたという感じです。やり取りは丁寧でしたし、出来上がった基板も合格点だと思います。

18:37 fenrir が投稿 : 固定リンク | | このエントリーを含むはてなブックマーク | この記事をdel.icio.usでブックマーク | コメント ←ここから投稿できます!! | トラックバック (0)
このエントリーのトラックバックURL: https://fenrir.naruoka.org/mt/mt-tb.cgi/945

October 18, 2017

GPD Pocket 内蔵USBハブ基板

前回の記事でアートワークだけを紹介しましたが、あれは数か月前に発売された小型PC GPD Pocketを改造するための基板でした。動作確認がいちおう取れたので、続きの記事を書いてみようと思います。

上下が作ったもの(部品半田付け前、後)で、真ん中は元からのもので取り換えて使います。

HUB_FPC_assembled_0.jpg

こうやって装着します。

HUB_FPC_assembled_1.jpg

GPD Pocketには何か内蔵できそうなスペース(上の写真だと右下の部分)があり、お手軽に拡張できそうなものというとUSB機器となるのですが、残念ながら標準で余っているUSBポートがありません。一方、これまでの先駆者(Redditの記事や、雑技公房さん)により、メイン基板とサブ基板をつなぐフレキシブル基板からUSBの配線を取り出せることがわかっています。

そこで比較的綺麗に改造できるようにUSB High-speed対応ハブIC(Cypress CY7C65632)が載ったフレキシブル基板を作ってみました。4ポート分岐できるのですが、1ポートは元のサブ基板へ、残りの3ポートは奥まで引きずり出してあり、ここに(分解や半田付けは必要ですが)好きなUSB機器を接続できるようにしてあります。

改造前と改造後のデバイスマネージャの表示は以下の通りです。

HUB_FPC_before.png
前。

HUB_FPC_after.png
後。ハブが増えた!

もう少し工夫の余地がありそうな気がするのですが、そのうち回路図やアートワークを公開しようと思います。

※その後基板の情報を公開しました。

20:55 fenrir が投稿 : 固定リンク | | このエントリーを含むはてなブックマーク | この記事をdel.icio.usでブックマーク | コメント ←ここから投稿できます!! | トラックバック (0)
このエントリーのトラックバックURL: https://fenrir.naruoka.org/mt/mt-tb.cgi/944

October 14, 2017

久しぶりの基板作成

少し電子工作から遠ざかっていたこともあり、リハビリで基板を起こしてみることにしました。以下のようなものを作ろうと思います。

HUB_FPC_brd.png

横幅で100mm程度なので、かなり小さい基板です。何に使うかは、うまく動いたら、ということで、ご想像にお任せします。

※その後、動作確認が取れたので、この基板の続きの記事があります。

21:30 fenrir が投稿 : 固定リンク | | このエントリーを含むはてなブックマーク | この記事をdel.icio.usでブックマーク | コメント ←ここから投稿できます!! | トラックバック (0)
このエントリーのトラックバックURL: https://fenrir.naruoka.org/mt/mt-tb.cgi/943