PCB発注
卒論用の基板を発注しました。Eagleで作成、Olimexに発注です(詳しくはここ)。見栄えがするようにべたアースは消してあります。
この基板は慣性航法のIMU(Inertial Measurement Unit)という部分で、センサがたくさんのっています。加速度3軸、ジャイロ3軸、温度センサの7チャンネルをADCで16bit、200Hzでサンプリングします。詳細はおいおい書くつもりですが、62mm x 91mmとそれなりに小型化できので、いろいろと使い道がありそうです。
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