レインボーブリッジ

生存報告的更新です(笑)。ちょっと前のことになりますが、ロードバイクでレインボーブリッジを通過しました。といっても自転車に乗ってではありません。自転車の後輪を台座に固定した状態で、歩行者と同じ道を自転車をおりて通行しました。

お天気よかったです。

なかなか渡りごたえのある橋で、端から端までゆるゆる移動して20分くらいかかりました。一方通行でして、品川方面へ移動した今回は上流側を通りました。下流側の景色も気になるところです。あと自転車用の台座が不足することがあるようで、橋を渡りきったところでは台座待ちの自転車乗りの方がいました。

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Super Sylphide 進捗状況(53) -- すごいロガー、改め、NinjaScan の企画

オートパイロットシステムTinyFeatherの航法部分が安定して動作するようになったので、また新しい企画を立ち上げてみました。題して『すごいロガー』です。すごいロガーは加速度や角速度、地磁気、GPS緯度経度といった生データのログ、および演算で速度や位置、姿勢などの航法情報を求める航法機器になる予定です。

なんだ、また今までお馴染みのやつじゃないか、と思われるかもしれませんが、すごいロガーの"すごい"部分はその大きさにあります。1 x 1.4 inch (26 x 36mm)です。現在すごいロガーは回路図、および基板アートワークが完了し、基板の発注をかけました。例によってアートワークをあげてみたいと思います。

表と裏。1 x 1.4 inch。

両面基板に無理やり詰め込みました。載る予定の半導体は以下のとおりです。

• STMicroelectronics STM32F405RG : ARM Cortex-M4F 単精度浮動小数点が高速にこなせるマイコン、最大168MHz動作
• u-blox NEO-6T : 搬送波位相などの生データも取れるGPS受信機
• Invensense MPU-6000 : 3軸ジャイロ、3軸加速度計が1パッケージになった慣性センサユニット
• Honeywell HMC5883L : 3軸地磁気センサ
• Micro USB : STM32F405が持っているUSB機能を利用
• Micro SD : STM32F405が持っているSD機能を利用(SDモードで接続)
• Linear LTC3550 : USB/外部電源/電池の電源切り替えやLiPo充電機能、DC/DCコンバータなどを1チップでもつ電源IC

基板の次は部品の実装やファームウェアの開発が待っています。早く動くようにして、新しい仲間にしたいと思います。ログすることを中心にした小さい機器なので、このすごいロガーは『NinjaScan(ニンジャスキャン)』と呼ぶことにしました。

※その後、RevB基板を作りました。

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そろそろ 1234567 ヒット + 記念品

右上のカウンタを見ていると、そろそろ1234567になりそうですね。いつも読んでくださり、またわざわざ検索エンジン等から怪しい情報を読みにきてくださり、ありがとうございます。

せっかくなので500000, 1000000 ヒットの時と同じく、自分用記念品を作ることにしました。自分用なのですが、できあがり次第、『仕方なく』(笑)もらってくれる人には行き届くようにしたい思います。自分用にも関わらず、今回は前回にもまして多めに作っています(笑)ので、配布方法を考え中でもあります。

※記念品の状況はこの記事内で追記します。

※※記念品できました。

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