Fenrir's BLog

オートパイロットシステムTinyFeatherの航法部分が安定して動作するようになったので、また新しい企画を立ち上げてみました。題して『すごいロガー』です。すごいロガーは加速度や角速度、地磁気、GPS緯度経度といった生データのログ、および演算で速度や位置、姿勢などの航法情報を求める航法機器になる予定です。

なんだ、また今までお馴染みのやつじゃないか、と思われるかもしれませんが、すごいロガーの"すごい"部分はその大きさにあります。1 x 1.4 inch (26 x 36mm)です。現在すごいロガーは回路図、および基板アートワークが完了し、基板の発注をかけました。例によってアートワークをあげてみたいと思います。

表と裏。1 x 1.4 inch。

両面基板に無理やり詰め込みました。載る予定の半導体は以下のとおりです。

• STMicroelectronics STM32F405RG : ARM Cortex-M4F 単精度浮動小数点が高速にこなせるマイコン、最大168MHz動作
• u-blox NEO-6T : 搬送波位相などの生データも取れるGPS受信機
• Invensense MPU-6000 : 3軸ジャイロ、3軸加速度計が1パッケージになった慣性センサユニット
• Honeywell HMC5883L : 3軸地磁気センサ
• Micro USB : STM32F405が持っているUSB機能を利用
• Micro SD : STM32F405が持っているSD機能を利用(SDモードで接続)
• Linear LTC3550 : USB/外部電源/電池の電源切り替えやLiPo充電機能、DC/DCコンバータなどを1チップでもつ電源IC

基板の次は部品の実装やファームウェアの開発が待っています。早く動くようにして、新しい仲間にしたいと思います。ログすることを中心にした小さい機器なので、このすごいロガーは『NinjaScan(ニンジャスキャン)』と呼ぶことにしました。

※その後、RevB基板を作りました。