温度ドリフト
先日、MEMS加速度計(STMicroのLIS3L02AS4、3軸1パッケージの加速度計)、ジャイロ(Analog DevicesのADXRS150、1軸1パッケージのジャイロ)の恒温槽試験をしてきました。
結果の一例。
例のプロトタイプをそのまま突っ込み、室温(15℃くらい)～-10℃～40℃～室温という温度プロファイルで静置してみました。結果が図のような感じ(横軸が温度のチャンネル、ADXRS150内蔵の温度センサを利用。あと、詳細な結果はPDF)なのですが、温度ドリフトってやっぱりあるようですね。しかも個体差がかなりあるようです。本格的に使う場合はやはりテーブルを作って補正をする必要があると思います。
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