『超小型航空機における位置および姿勢の同定』、中間発表
卒論の中間発表を先週の木曜日に行いました。そのときの資料を公開します。パワポとレジュメ。もし何らかの形で使用したいと思われましたら、メールしていただけると幸いです。
タイトルは『超小型航空機における位置および姿勢の同定』。考えるのにかかった時間30秒で、まんまなので、今後題は変更するかもしれません。
もし意見等ありましたら、是非コメントしてください。数式の間違いなどの指摘も大歓迎です!!
ところで、しばらくは院試に向けての勉強があるので卒論は一休みです。復帰後は、センサの校正と数値モデルの作成からはじめたいと思っています。ジャイロのドリフトが非常に恐ろしや。
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