『MEMS センサを用いたINS/GPS 複合航法システム』
卒論ですが、実機試験はまだなのですが、文章がある程度まとまったので未完ながら公開したいと思います。結局タイトルは『MEMS センサを用いたINS/GPS 複合航法システム』です。まんま。
本文(未完)とレジュメ。シミュレーションプログラムとかH8用のデータ収集ルーチンとかもおいておきます。
もし意見等ありましたら、是非コメントかメールしてください。数式の間違いなどの指摘も大歓迎です!!
卒業設計が忙しくなる中、どのタイミングで実機試験をすればいいことやら。オンラインで制御するためのCPUボードも目下開発中です。
※(2007年追記)その後研究が進み、新たな文章をリリースしました。この文章は非推奨です。
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