Project OptimizedController

Class Summary
(OptimizedController globals)
accuracy
Complex	複素数をあらわすクラスです。
ComplexException	Complexクラスの例外クラス。 例として、演算が成立しない場合など。
eq_of_motion	運動方程式 xを状態量とすれば、dx/dt = A * x + B * u を計算します。
Matrix
MatrixException	Matrixクラスの例外クラス。 例として、演算が成立しない場合など。