A

abs() - member function in class Complex

絶対値を返します。 sqrt(abs2())をしています。

abs2() - member function in class Complex

絶対値の二乗を返します。 pow(real(), 2) + pow(imaginary(), 2)をしています。

accuracy - member variable in typedef accuracy

accuracy - typedef in OptimizedController

arg() - member function in class Complex

偏角を返します。

C

check_response(eq_of_motion< accuracy >&,Matrix< accuracy >&,Matrix< accuracy >) - member function in (OptimizedController globals)

実際の応答をみます。 微分方程式として計算される式は、

columns() - member function in class Matrix

列数を返します。

columnVector(const unsigned int&) - member function in class Matrix

指定した列の列ベクトルを生成します。

coMatrix(const int&,const int&) - member function in class Matrix

補行列(余因子行列)を求めます。

Complex - class in OptimizedController

複素数をあらわすクラスです。

Complex() - constructor in class Complex

コンストラクタ。 実数部、虚数部ともに0に初期化されます。

~Complex() - constructor in class Complex

デストラクタ。

Complex(const T&) - constructor in class Complex

コンストラクタ。 虚数部は0で初期化されます。

Complex(const T&,const T&) - constructor in class Complex

コンストラクタ。

ComplexException - class in OptimizedController

Complexクラスの例外クラス。 例として、演算が成立しない場合など。

~ComplexException() - constructor in class ComplexException

ComplexException(const string&) - constructor in class ComplexException

conjugate() - member function in class Complex

共役複素数を返します。

copy() - member function in class Matrix

行列を複製(ディープコピー)します。

D

determinant() - member function in class Matrix

行列式を計算します。

divideLU() - member function in class Matrix

LU分解をします。 (0, 0)〜(n-1, n-1): L行列 (0, n)〜(n-1, 2n-1):U行�

drandMT() - static function in (OptimizedController globals)

E

eigen() - member function in class Matrix

固有値、固有ベクトルを求めます。 返却値はMatrix型で、 (0,0)〜(n-1,n-1)要素が固有ベクトルの行列 (0,n)〜(n-1,n)要素が対応する固有値の列ベクトル になっています。 (固有ベクトル1,固有ベクトル2,…,固有ベクトルn,固有値)のn×(n+1)行�

eigen(const T&) - member function in class Matrix

固有値、固有ベクトルを求めます。 返却値はMatrix >型で、 (0,0)〜(n-1,n-1)要素が固有ベクトルの行列 (0,n)〜(n-1,n)要素が対応する固有値の列ベクトル になっています。 (固有ベクトル1,固有ベクトル2,…,固有ベクトルn,固有値)のn×(n+1)行�

eigen22(const int&,const int&,Complex< T >*&,Complex< T >*&) - member function in class Matrix

2次小行列の固有値を求めます。

eq_of_motion - class in OptimizedController

運動方程式 xを状態量とすれば、dx/dt = A * x + B * u を計算します。

~eq_of_motion() - constructor in class eq_of_motion

eq_of_motion(const Matrix< T >&,const Matrix< T >&) - constructor in class eq_of_motion

状態方程式を作成します。

exchangeColumns(const unsigned int&,const unsigned int&) - member function in class Matrix

列を入れ替えます。破壊的メソッドです。

exchangeRows(const unsigned int&,const unsigned int&) - member function in class Matrix

行を入れ替えます。破壊的メソッドです。

G

genrand_int31() - member function in (OptimizedController globals)

genrand_int32() - member function in (OptimizedController globals)

genrand_real1() - member function in (OptimizedController globals)

genrand_real2() - member function in (OptimizedController globals)

genrand_real3() - member function in (OptimizedController globals)

genrand_res53() - member function in (OptimizedController globals)

getI(const int&) - static function in class Matrix

指定の単位行列を生成します。

getP(const Matrix< accuracy >&,const Matrix< accuracy >&,const Matrix< accuracy >&,const Matrix< accuracy >&) - member function in (OptimizedController globals)

P行列を得ます

H

hessenberg() - member function in class Matrix

ハウスホルダー変換をしてヘッセンベルク行列を得ます。

hessenberg(Matrix*) - member function in class Matrix

ハウスホルダー変換をしてヘッセンベルク行列を得ます。

I

imaginary() - member function in class Complex

虚数部を返します。

index(const int&,const int&) - member function in class Matrix

指定した行列成分を返します。

init_by_array(unsigned long[],int) - member function in (OptimizedController globals)

init_flag - static variable in (OptimizedController globals)

init_genrand(unsigned long) - member function in (OptimizedController globals)

inverse() - member function in class Matrix

逆行列を求めます。

isSquare() - member function in class Matrix

正方行列かどうか調べます。

isSymmetric() - member function in class Matrix

対称行列かどうか調べます。

M

main() - member function in (OptimizedController globals)

今回の課題のmain()関数。

Matrix - class in OptimizedController

~Matrix() - constructor in class Matrix

デストラクタ。

Matrix(const Matrix&) - constructor in class Matrix

コピーコンストラクタ。 シャローコピーを生成します。

Matrix(const unsigned int&,const unsigned int&) - constructor in class Matrix

Matrixクラスのコンストラクタ。 指定の行数、指定の列数で行列を生成します。 また成分はすべてT(0)で初期化されます。

MatrixException - class in OptimizedController

Matrixクラスの例外クラス。 例として、演算が成立しない場合など。

~MatrixException() - constructor in class MatrixException

MatrixException(const string&) - constructor in class MatrixException

mt - static variable in (OptimizedController globals)

mti - static variable in (OptimizedController globals)

N

nextByEuler(Function,V1,V2,V1) - member function in (OptimizedController globals)

オイラー法(1次)で積分します。

nextByRK2(Function,V1,V2,V1) - member function in (OptimizedController globals)

オイラー法(2次)で積分します。

nextByRK4(Function,V1,V2,V1) - member function in (OptimizedController globals)

ルンゲクッタ(4次)で積分します。

O

operator!=(const Complex< T >&) - member function in class Complex

operator()(const int&,const int&) - member function in class Matrix

指定した行列成分を返します。

operator()(T,const Matrix< T >&) - member function in class eq_of_motion

実際に微分方程式を計算して、微分量をだします。

operator*(const Complex< T >&) - member function in class Complex

operator*(const Matrix< T >&) - member function in class Matrix

行列を乗算します。

operator*(const T&) - member function in class Matrix

行列の成分全てを指定倍します。

operator*(const T&) - member function in class Complex

operator*=(const Complex< T >&) - member function in class Complex

operator*=(const Matrix< T >&) - member function in class Matrix

行列を乗算します。破壊的メソッドです。

operator*=(const T&) - member function in class Matrix

行列の成分全てを指定倍します。破壊的メソッドです。

operator*=(const T&) - member function in class Complex

operator+(const Complex< T >&) - member function in class Complex

operator+(const Matrix< T >&) - member function in class Matrix

行列を成分ごとに加算します。

operator+(const T&) - member function in class Complex

operator+=(const Complex< T >&) - member function in class Complex

operator+=(const Matrix< T >&) - member function in class Matrix

行列を成分ごとに加算します。破壊的メソッドです。

operator+=(const T&) - member function in class Complex

operator-() - member function in class Matrix

単項演算子-。 効果は matrix * -1と同じです。

operator-() - member function in class Complex

operator-(const Complex< T >&) - member function in class Complex

operator-(const Matrix< T >&) - member function in class Matrix

行列を成分ごとに減算します。

operator-(const T&) - member function in class Complex

operator-=(const Complex< T >&) - member function in class Complex

operator-=(const Matrix< T >&) - member function in class Matrix

行列を成分ごとに減算します。

operator-=(const T&) - member function in class Complex

operator/(const Complex< T >&) - member function in class Complex

operator/(const Matrix< T >&) - member function in class Matrix

逆行列をかけます。

operator/(const T&) - member function in class Matrix

行列の成分全てを除算します。

operator/(const T&) - member function in class Complex

operator/=(const Complex< T >&) - member function in class Complex

operator/=(const Matrix< T >&) - member function in class Matrix

逆行列をかけます。破壊的メソッドです。

operator/=(const T&) - member function in class Matrix

行列の成分全てを除算します。破壊的メソッドです。

operator/=(const T&) - member function in class Complex

operator=(const Matrix&) - member function in class Matrix

代入演算子。

operator==(const Complex< T >&) - member function in class Complex

P

pivotAdd(const int&,const int&,const Matrix&) - member function in class Matrix

ピボットを指定して、加算します。

pivotMerge(const int&,const int&,const Matrix&) - member function in class Matrix

ピボットを指定して、加算します。 破壊的です。

power(const T&) - member function in class Complex

指定乗します。 もし、虚数部が0でなく、かつ乗数が1以下の場合、エラーとなります。

R

rand_regularized(double,double) - static function in (OptimizedController globals)

正規化ノイズを発生させます。

randMT() - static function in (OptimizedController globals)

real() - member function in class Complex

実数部を返します。

rows() - member function in class Matrix

行数を返します。

rowVector(const unsigned int&) - member function in class Matrix

指定した行の行ベクトルを生成します。

S

set_u(const Matrix< T >&) - member function in class eq_of_motion

制御入力を設定します。 設定後は、設定した行列自身を更新すれば、その結果が自動的に反映されます。

T

transpose() - member function in class Matrix

行列を転置します。

W

what() - member function in class MatrixException

エラー内容を取得します。

what() - member function in class ComplexException

エラー内容を取得します。