February 04, 2011

AR.Drone用 何か

最近、『積みハード』という新ジャンルを開拓しつつあります。というのも、基板や実装はできても中身のファームウェアがすかすか、という状態で放置されることがままあります。そしてまた積みハードに新たな仲間が加わりそうな予感がしています。

表と裏。

AR.Droneをごにょごにょしよう、ということで作っているものです。元からついているスピードコントローラを解析した感触では、この基板でモータを制御できると考えています。

※関連して、AR.Droneをプロポで操縦する方法について調べてみました。

※※その後、この基板ではうまく動かないことがわかり、Rev.B基板を作りました。

00:23 fenrir が投稿 : 固定リンク | | | トラックバック
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