Fenrir's BLog

hamayanさんがXBeeを使った家電等の総合管理システムを作られているようです。メインで使っているマイコンはFreescaleのcoldfireで僕自身は一度も触ったことがないのですが、製作記事が時系列に沿ってどんどん公開されているのでとても楽しいです。

そういえば以前こちらのブログでもXBeeを利用したワイヤレス電力計を製作したことを紹介しました。これは某プロジェクトの為に作ったコンセントにさせる電力計で、XBeeを通じて外部とデータの送受信を行うことができるものなのです。今回の記事では、プロジェクトも無事終了したこともあり、設計資料の公開に踏み切りたい思います。

トータルで8台作りました。

まずはEagleの回路図とレイアウト図です。基板の外注は中国のpcbcartに頼みました。経験的にわかっていることなのですが、pcbcartを使う際は(一応対応を謳っている)Eagleのファイルを直接送るよりも、ガーバに変換してから送ったほうが確実です。基板の外形上が長方形ではなく変わった形をしているのは、この電力計のケースとして使ったエコワット(改造対策として現在は接着剤で分解しにくくなっています)にすっぽり収まるようにした結果です。

電力計のチップとしてAnalog Devices ADE7753を利用しました。内蔵のCTと組合わせることで正確に電流、電圧を時間積分し、電力を計算してくれる専用ICです。XBeeでやり取りするデータは、基本的にADE7753のレジスタで、これらを直接読み書きできるようにしてあります。

搭載しているマイコンはSilicon Laboratories C8051F410です。ファームウェアはsdccで開発しました。
ファームにはファイルシステムとしてELMのchanさんのTinyFatFsを搭載していますが、これを活用するには開発期間が短すぎました。XBeeと通信しない間、基板に実装されているmicroSDにデータを蓄えておく機能を実現しようとしたのですが、ファイルシステムはその名残です。
また、エコワットについていた液晶の制御もピン配置を解析の上ファームに取り込み、経過時刻を表示するようにしました。
XBeeとの通信は7bitsエンコーダ/デコーダという怪しげな方法を使っています。バイナリをXBeeに直接通すと通信状態から制御コマンドに移行してしまう可能性があったので、その対策です。

マイコン等の電源はAC100Vより生成しています。これにはRohm BP5034D5を使いました。手軽にAC100VからDC5Vが生成できます。が、AC100Vは非常に危険なので、しばらくトラウマになっています(一度配線ミスによりパターンが蒸発しましたよ、コンデンサ爆発ならまだしも…)。

PC側は、以前の記事にあるXbeeのUSBモジュールを使ってデータをやり取りしています。表示にはLabviewを使いました。動作しているイメージは下の動画を見ていただくのがよいと思います。

最後に、同じようなことをされている方がいましたら、その参考になれば幸いです。