Olimexより基板が届きました!!
Olimexに発注したボードが届きました。この品質で26ドルは安いー。
上がIMU基板で、下がGPS用基板です。とりあえず脳みそはH8の3069をデータ取得用に使っていますが、卒論終了後にSH4 7750Rの基板をおこす予定です。
オンライン・カルマンフィルタ→風に対するロバスト制御→自律飛行→フォーメーション・フライトとやりたいことはいっぱいです。
21:50 fenrir が投稿 :
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