July 19, 2004

『超小型航空機における位置および姿勢の同定』、中間発表

卒論の中間発表を先週の木曜日に行いました。そのときの資料を公開します。パワポレジュメ。もし何らかの形で使用したいと思われましたら、メールしていただけると幸いです。

タイトルは『超小型航空機における位置および姿勢の同定』。考えるのにかかった時間30秒で、まんまなので、今後題は変更するかもしれません。

もし意見等ありましたら、是非コメントしてください。数式の間違いなどの指摘も大歓迎です!!

ところで、しばらくは院試に向けての勉強があるので卒論は一休みです。復帰後は、センサの校正と数値モデルの作成からはじめたいと思っています。ジャイロのドリフトが非常に恐ろしや。

続き→『MEMS センサを用いたINS/GPS 複合航法システム』

23:59 fenrir が投稿 : 固定リンク | | このエントリーを含むはてなブックマーク | この記事をdel.icio.usでブックマーク | トラックバック
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