September 22, 2004

ARLISS 2004

缶サットですが、打ち上げ段階に入りました。今日から渡米して、打ち上げ試験をしてきます。

cansat2004.jpg

今回の缶は『センサ詰め込み缶』です。ロボットを作っている方にはお馴染みでしょうが、司のジャイロを3軸、アナデバの加速度計を3軸、磁気センサを3軸、古野GPS1ヶ、サンセンサ(CCDラインセンサ)を1ヶ。これらをH8の3069で取得し、I2CROMにひたすら書き込んでいます。そして回収後にオフラインでKalman Filterをかけ、位置・姿勢推定を行います。

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ということで、このサイトの更新をしばらくお休みします。復帰は10月初旬の予定です。

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