はじめまして。
osuというものです。
Ar.Droneの性能評価を一環で純正で使われているジャイロセンサーの情報が少なくて困っています。
どういった制御なのかわかることがあれば教えていただけないでしょうか？

>osuさん
コメントありがとうございます。中の制御コードは非公開なので、どのような制御をしているかわかりません。雰囲気からしてPID制御だとは思うのですが。ジャイロは確か、Invensenseのが入っていたような気がします。僕はブラックボックスがいやなので、機構的な部分だけを利用してあとはすべて自分で組むことにしました。

遅くなりましたが、回答していただきありがとうございます。

こんにちは。
もうひとつお伺いしたいことがあるのですが、
ジャイロはfenrirさんのコメントでどこに何が付いているのは把握したのですが、加速度センサがどの基盤についていてどれかという事がわからないんです。
fenrirさんがわかっているのであればどれでどのような特性なのか教えていただけませんか？
お願いします。

>osuさん
fenrirです。
確かSTMicroの3軸加速度計だったと思います。ジャイロもInvensenseの他、エプソントヨコムのがZ軸検出用に載っていますね。センサはある箇所にかためて搭載されています。 http://www.ifixit.com/Teardown/Parrot-AR-Drone-Teardown/3984/1 をご参考にどうぞ。

＞fenrirさん
早い返信ありがとうございます。
載せてもらったリンク活用させていただきます。