fenrir 様

はじめまして、ARDroneを自作ボードで飛ばしたく、fenrir様のHPやTech Toy Hacksを参考にIFCボード作成し、AVRで回路を組みました。Initializeシーケンスのタイミングが合わないのか、BLCのスタートが不安定です（4個中1個動かなかったり、2個動かなかったり等）。基本的にはTech Toy Hacksの下記のシーケンスですが、各ステップのタイミング（wait）はどのようにされていますか？お忙しいところご教授いただければ助かります。

for x=1 to 4
CSx_ Low
TX E0, RX 2 bytes
TX 91, RX 121 bytes
TX A1, RX 3 bytes
TX 00+x, RX 1 byte
TX 40, RX 12 bytes
CSx_ High
wait 500ms
end for
for x=1 to 4
CSx_ Low
TX E0, RX 2 bytes
TX 00+x, RX 1 byte
TX 40, RX 12 bytes
CSx_ High
end for
wait 500ms
CS1_,CS2_,CS3_,CS4_ Low (select all)
for x=1 to 6
TX A0 -> RX 1 byte
end for

>甘利さん
コメントありがとうございます。このあたり( https://fenrir.naruoka.org/download/autopilot/external/ar.drone/C8051/main.c )に僕が使っている起動シーケンスが書いてありますので、ご参考になれば幸いです。