私も興味があり気になってるんですが、まだ購入してません。
メーカーサイトによると、3軸ジャイロと3軸加速度センサと
超音波距離センサが搭載されているようですね。

自由に操縦できるということは制御方式としては、
ピッチ=姿勢角目標値への姿勢角追従制御系?
ロール=姿勢角目標値への姿勢角追従制御系?
方位＝角速度目標値への角速度追従制御系？
高度＝Z方向対地速度目標値への追従制御系？
でしょうか。

>yasudaさん
もしかしたら安定化のために画像も使っているような気もしています。確証はまったくないのですが… あるいはモデルが相当正確に取得されているかもしれません、相当安定して飛ばすことができます。