C言語って、行列計算のライブラリはデフォルトで用意されてないのですね。これで状態方程式も扱える？
私なんかC#から勉強をはじめたものだから、最初C++を見たとき、ヘッダファイルって何？って思いました。

>yasudaさん
はじめまして。最近だと色々と便利グッズが入っている言語が多いもので、Matlabなんぞを使っていると特に悲しくなってきます。『LQR(最適レギュレータのゲインを求めるコマンド)一発で課題終わりましたー』なんて言われた日にはどうしようかと(笑) 自分で一からやってみることは勿論重要だとは思うんですが、効率を求める人が多いですからね。