ん～。計測精度がどれだけ欲しいのかにもよるけどその用途だとPIC16C711なんか如何？センサーのお守りのために作られたようなMCUです。
FじゃなくてCだから度胸がいるけどね^^;

メインの加速度計やジャイロについてはアナデバのADCを外づけでやるつもりなので、計測部のマイコンでは計測精度というよりか、周辺機器の拡張性(タイマユニットとか)を重視しようと思っています。
あと現在レートテーブルで性能評価やっています。おもしろい結果が次々とでています。

ほう＜性能評価。
そのうち結果見せてね～;-)