はじめまして、いつもこのblog見させて貰ってます。
卒論のテーマに興味があるんですが、超小型航空機とはどの程度の物を想定されているんでしょうか？
また「超小型航空機の位置および姿勢の同定」と言う事で、フライトロガーのような物をイメージしているんですけれど、どうなんでしょうか？
よろしければ、教えて頂けますでしょうか？
興味を持っていただいてありがとうございます。
質問に答えさせていただきますと、超小型とは電動模型飛行機サイズ(スパン長1m程度)を想定しています。
フライトロガーとのことですが、まさにそのとおりです。本当は様々なアルゴリズム(ファジィやニューラル等)を載せるためのテストベットとなるようなオートパイロットシステムの作成を目指しているのですが、今年は卒論という限られた時間の中で消化する必要があったため、テーマを位置・姿勢の推定にとどめました。制御は翌年以降行いたいと考えています。
資料ができあがり次第、色々と公開していく予定ですので、今後もよろしくお願いいたします。