** Chapter.5 の飛行ログファイル(hfb320_1_10_withHeader.asc)の中身
  00 T[S]         Time
U 01 DELV[RAD]    エレベータ角度
  02 PDYN[PA]     ?
U 03 THRUST[N]    スラスト
Z 04 TASCG[M/S]   真大気速度(C.G.)
Z 05 ALFCG[RAD]   迎角(C.G.)
Z 06 THE[RAD]     ピッチ(Theta)
Z 07 Q[RAD/S]     ピッチ角速度
Z 08 QDOT[RAD/S2] ピッチ角加速度
Z 09 AXCG[M/S2]   加速度X(C.G.)
Z 10 AZCG[M/S2]   加速度Z(C.G.)
  11 AYCG[M/S2]   加速度Y(C.G.)
  12 P[RAD/S]     ロール角速度
  13 R[RAD/S]     ヘディング角速度
  14 PDOT[RAD/S2] ロール角加速度
  15 RDOT[RAD/S2] ヘディング角加速度
  16 BETCG[RAD]   横滑り角(C.G.)
  17 PHI[RAD]     ロール(Phi)
  18 DAIL[RAD]    エルロン舵角
  19 DRUD[RAD]    ラダー舵角

冒頭にUがついているのは入力として利用されている値
同じくZがついているのは観測量として利用されている値

** Monte Carlo
1) sim/longitudinal.exeを利用、
この際入力ファイルが必要になるので080806_watarase/analysisにあるBJの入力履歴を使う
2) CSV_IGNOREに生成済みログを格納
3) ml_fem (test_case = 304)で開始
この際 global loop_count; loop_count = n;でログの番号を指定する
forでまわすのがよい
4) CSV_IGNOREに微係数の推定結果が出力される
5) MC_statistics.rbで処理

error_logs = []; for i=0:100; try; ml_fem(305, i); catch; error_logs = [error_logs, i]; end; end