make_flight_log.rbによって生成されたシステム同定用のログファイルの内容リスト
項目は全部で39項目
1) 時刻
インデックス 00 GPS時刻 GPS Time [s] 
2) INS/GPSによる状態量
インデックス 01 経度 Longitude [deg]
インデックス 02 緯度 Latitude [deg]
インデックス 03 高度 Altitude [m] (WGS84基準)
インデックス 04 対地北方向速度 North Speed against Ground [m/s]
インデックス 05 対地東方向速度 East Speed against Ground [m/s]
インデックス 06 対地下方向速度 Down Speed against Ground [m/s]
インデックス 07 機体ヨー角(ヘディング) Yaw Angle [rad]
インデックス 08 機体ピッチ角 Pitch Angle [rad]
インデックス 09 機体ロール角 Roll Angle [rad]
インデックス 10 機体アジマス角 Azimuth Angle [rad] (※慣性航法方程式を解くために必要となる補助情報、極地方でなければほぼ0)
3) 風データ
インデックス 11 大気速度 Wind Speed [m/s]
インデックス 12 迎角 AoA [rad]
インデックス 13 横滑り角 Sideslip Angle [rad]
4) 制御データ(機体によって接続チャンネルがかわることに注意)
インデックス 14-21 入力チャンネル input 1-8 (サーボ/受信機パルス幅を適当な間隔でサンプリング)
インデックス 22-29 出力チャンネル output 1-8 (同上)
5) 微分情報
インデックス 30-32 機体に固定された加速度3軸(X,Y,Z) Acceleration [m/s^2] (※機体に固定された加速度計よりINS/GPSによるバイアス補正をかけて計算)
インデックス 33-35 機体に固定された角速度3軸(X,Y,Z) Angulaur rate [rad/s] (※機体に固定されたジャイロよりINS/GPSによるバイアス補正をかけて計算)
インデックス 36-38 機体に固定された角加速度3軸(X,Y,Z) Angulaur accel. [rad/s^2] (※インデックス33-35を時間差分で計算したもの)