渡良瀬実験

ビジネスジェット(計1回)
1回目 E0 (手持ち 276635 .. 着陸 276947)
analyze.exe IMU_E0 ../bj.dat --rotate=+y-x+z --start-gpst=276635 --init-yaw-deg=90
ビデオだと01:14:30(フレーム133994/147521)が特徴的、でもうまくとれていない

久保さんVTOL(計1回)
1回目 E1 + 6g改造 (滑走開始 277542 .. 着陸 277832.3 -> 完全静止 277833.6)
analyze.exe Custom SkyeyeV_flight1.dat --calib_file=../../080527_deepstall_watarase/E1_1_calib.txt --rotate=-y+x+z --start-gpst=277510 --init-yaw-deg=-60

2回目 E1 + 6g改造 (滑走開始 282832 .. 着陸 283062.5 -> 完全静止 283064.4)
analyze.exe Custom ../SkyeyeV_flight2.dat --calib_file=../../080527_deepstall_watarase/E1_1_calib.txt --rotate=-y+x+z --start-gpst=282820 --init-yaw-deg=-60

入力取得について
ビジネスジェット
エルロン => Ch.2
エレベータ => Ch.3 (Z:3207,SF:1600) or (Z:3180,SF:1600) or (Z:2910,SF:1600)
スロットル => Ch.4
ラダー => Ch.5

*システム同定としての入力
** 276815..276825 3-2-1-1 入力 2回
** 276887..276900 パルス->ステップ->ニュートラル->3-2-1-1 入力
** どうやらエレベータが早すぎる変化をしている? desf=0.00025[rad] とするとかなり近い結果がでる

ビジネスジェット システム同定用ログの生成
$ 070423/build_VC9/analyze.exe IMU_E0 bj.dat --rotate=+y-x+z --start-gpst=276635 --init-yaw-deg=90 --dump-update=on > bj.out.csv
$ 080821_si/make_flight_log.rb bj.dat bj.out.csv | head -n16000 > bj.si_in.csv
(--IMU_type=IMU_E0 --wind_correction_mode=hino_0 --IMU_options="--rotate=+y-x+z" --wind_avgstart=276540 --wind_avgfin=276640)はデフォルトなので省略できる、276950以降は無意味なのできっている