\begin{table}[htbp]
\begin{center}
\caption{プロトタイプとGAIAの差異 (GPS Time 3.58E+08[msec]以降)} \label{tbl:プロトタイプとGAIAの差異}
\begin{tabular}{c|ccc}
\noalign{\hrule height 1pt}
& 平均値 & 標準偏差 & 最悪値 \\
\hline 水平距離 [m] & 5.37884222304374 & 2.17047608681524 & 10.6350963598937 \\
\hline 高度 [m] & 8.80062791711247 & 4.49189531057675 & 18.1365544813652 \\
\hline 北方向速度 [m/s] & 0.00251701338254768 & 0.131769439369425 & 1.4427641514 \\
\hline 東方向速度 [m/s] & -0.00465839112641328 & 0.130486115746505 & -1.2872197828 \\
\hline 重力方向速度 [m/s] & -0.326693661917974 & 0.170983111347295 & -0.93187559 \\
\hline ロール [deg] & -0.00907130978994206 & 0.226962158890542 & -0.912784827 \\
\hline ピッチ [deg] & 0.105385288014087 & 1.01461403062255 & 3.223850122 \\
\hline ヘディング [deg] & 1.61262277226337 & 6.95933536841826 & 18.95288208 \\
\noalign{\hrule height 1pt}
\end{tabular}
\end{center}
\end{table}