#ifndef __ULTRA_SONIC_H__
#define __ULTRA_SONIC_H__

/**
 * 超音波センサユニットとの接続部の初期化
 * 
 */
void us_init();

/**
 * 超音波センサユニットから値を読み取る
 * 
 */
unsigned char us_read(unsigned char ch);

#endif /* __ULTRA_SONIC_H__ */