#ifndef __COMMON_H__
#define __COMMON_H__

/*
 * 共通ヘッダ
 * 
 * @author fenrir (M.Naruoka)
 * @since 04/06/03
 * @version 1.0
 * @see ad.c
 */

#define DEBUG 0

#define FIFO_CHAR_SIZE_T unsigned char

#define FIFO_NUM_SIZE_T unsigned char
#define FIFO_NUM_T unsigned short

#define AD_ONLY_4
#define AD_BUFFER_SIZE 16

#define WDT_TMWD_SETTING 0x0F

/* タイマAの設定
 * 
 * インターバルタイマとして動作するように
 * Φ/512
 * 20MHz / (512 * 256) = 160Hz = 6.4ms で割り込みがかかるようにする
 */
#define TIMER_A_SETTING 0x03

#define SCI3_TX_BUFFER_SIZE 64
#define SCI3_RX_BUFFER_SIZE 16

/**
 * IRQコントロール
 */
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif

extern void enableIRQ();
extern void disableIRQ();
extern void sleep();
extern void nop();

#define sci_dump(str) sci3_write(str, strlen(str))
//#define sci_dump(str) printf(str)

#ifdef __cplusplus
};
#endif

/**
 * 定数
 */
#define TRUE 1
#define FALSE 0
#define EXIT 0
#define CONTINUE 1
#define VOID -1
#define PI 3.14159
#define INIT_STR "Initial."
#ifndef NULL
  #define NULL 0
#endif

/* ユーティリティ */
#define min(a, b) ((a <= b) ? a : b)
#define max(a, b) ((a >= b) ? a : b)
#define pow2(x) (x * x)

#endif /* __COMMON_H__ */