LEA-4T GPSロガー用ファームウェアの紹介

LEA-4Tはu-bloxという会社から発売されているGPS受信機です。
この受信機はL1周波数のGPS電波を処理する能力があり、航法データ、並びにキャリアフェーズや擬似距離といった生データをそれぞれ最大で4Hz並びに10Hzで出力することができます。
とても高性能なイカした受信機です。

ということで、このファームウェアはこのGPS受信機を使ったデータロガーを動かすために必要となるものです。Silicon Laboratoriesという会社が作ったC8051F340というマイコン上で動作します。
すべての関連するハードウェアデータは
https://fenrir.naruoka.org/archives/000569.html
で公開しています。
このページより電子工作界では有名なEagleという基板CADのフォーマットに準拠した回路図ならびに基板レイアウトがダウンロードできます。

このファームウェアをビルドするためには"make"コマンド一発です。
makeが正常に実行されたのなら、実行可能なバイナリが"build_by_sdcc"にできるはずです。
あとはこれをSilicon Laboratories純正IDEなどを使ってマイコンにダウンロードしましょう。

このファームウェアによって記録されるデータ(log.dat)は32bytes単位で意味をなし、
['G', (残り31bytesはubxプロトコル)]
で構成されています。
このような仕様であるのは別プロジェクトのオートパイロットシステム Super Sylphide
https://fenrir.naruoka.org/archives/000538.html
とそのデータを一様に扱うためです。

このファームウェアはクリエィティブコモンズの表示-非商用-継承ライセンスに
従って使用される必要があるものとします。
詳しくは http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/ を見てください。
著作権者はfenrir (M.Naruoka)です。

最後にこのファームウェアはChaNさんによって開発されたTiny-FatFsを利用しています。
http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_j.html
ChaNさんには感謝の意を表したいと思います。
また再配布、利用の際は、上のライセンス規約と同様、ChaNさんのコード配布条件も確認することを強く求めます。
なお2007/11現在ではChaNさんは商用、非商用を問わず、
再配布を含めて利用に関して特に制限を設けていません。