#ifndef __COMMON_H__
#define __COMMON_H__

/*
 * 共通ヘッダ
 * 
 * @author fenrir (M.Naruoka)
 * @since 04/06/03
 * @version 1.0
 * @see ad.c
 */

#define DEBUG 1

/**
 * IRQコントロール
 */
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif

extern void enableIRQ();
extern void disableIRQ();
extern void sleep();
extern void nop();

#define sci_dump(str) sci1_write(str, strlen(str))
//#define sci_dump(str) printf(str)

#ifdef __cplusplus
};
#endif

/**
 * fifo_num_tの内部型の定義
 */
#define FIFO_NUM_SIZE_T unsigned char
#define FIFO_NUM_T unsigned int

/**
 * 定数
 */
#define TRUE 1
#define FALSE 0
#define EXIT 0
#define CONTINUE 1
#define VOID -1
#define PI 3.14159
#define INIT_STR "Initial."
#ifndef NULL
  #define NULL 0
#endif

/* ユーティリティ */
#define min(a, b) (a <= b ? a : b)
#define max(a, b) (a >= b ? a : b)
#define pow2(x) (x * x)

#endif /* __COMMON_H__ */