\relax 
\@writefile{toc}{\contentsline {chapter}{\numberline {第4章}数値シミュレーション}{30}{chapter.4}}
\@writefile{lof}{\addvspace {10\p@ }}
\@writefile{lot}{\addvspace {10\p@ }}
\newlabel{chp:Numerical_Simulation}{{4}{30}{数値シミュレーション\relax }{chapter.4}{}}
\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {4.1}方法}{30}{section.4.1}}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {4.1.1}慣性センサモデル1: 単純なホワイトノイズのみの場合}{31}{subsection.4.1.1}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {4.1}{\ignorespaces 慣性センサモデル1の処理過程図}}{32}{figure.4.1}}
\newlabel{fig:Sensor_model1}{{4.1}{32}{慣性センサモデル1: 単純なホワイトノイズのみの場合\relax }{figure.4.1}{}}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {4.1.2}慣性センサモデル2: ジャイロのランダムドリフトまで考慮した場合}{32}{subsection.4.1.2}}
\newlabel{seq:real_allan}{{2}{32}{慣性センサモデル2: ジャイロのランダムドリフトまで考慮した場合\relax }{Item.20}{}}
\newlabel{seq:sensor_model_sample}{{3}{32}{慣性センサモデル2: ジャイロのランダムドリフトまで考慮した場合\relax }{Item.21}{}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {4.2}{\ignorespaces 慣性センサモデル2におけるジャイロの処理過程図}}{33}{figure.4.2}}
\newlabel{fig:Sensor_model2}{{4.2}{33}{慣性センサモデル2: ジャイロのランダムドリフトまで考慮した場合\relax }{figure.4.2}{}}
\newlabel{seq:model_allan}{{4}{33}{慣性センサモデル2: ジャイロのランダムドリフトまで考慮した場合\relax }{Item.22}{}}
\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {4.2}結果}{33}{section.4.2}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {4.3}{\ignorespaces ADXRS150のAllan Variance}}{34}{figure.4.3}}
\newlabel{fig:ADXRS150}{{4.3}{34}{慣性センサモデル2: ジャイロのランダムドリフトまで考慮した場合\relax }{figure.4.3}{}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {4.4}{\ignorespaces 慣性センサモデル2のジャイロのAllan Variance}}{34}{figure.4.4}}
\newlabel{fig:ADXRS150_SIM2}{{4.4}{34}{慣性センサモデル2: ジャイロのランダムドリフトまで考慮した場合\relax }{figure.4.4}{}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {4.5}{\ignorespaces 慣性センサモデル1のジャイロのAllan Variance}}{35}{figure.4.5}}
\newlabel{fig:ADXRS150_SIM1}{{4.5}{35}{慣性センサモデル2: ジャイロのランダムドリフトまで考慮した場合\relax }{figure.4.5}{}}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {4.2.1}位置履歴}{35}{subsection.4.2.1}}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {4.2.2}速度履歴}{35}{subsection.4.2.2}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {4.6}{\ignorespaces 水平面上履歴}}{36}{figure.4.6}}
\newlabel{fig:History_2D}{{4.6}{36}{位置履歴\relax }{figure.4.6}{}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {4.7}{\ignorespaces 高度履歴}}{36}{figure.4.7}}
\newlabel{fig:History_Height}{{4.7}{36}{位置履歴\relax }{figure.4.7}{}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {4.8}{\ignorespaces 北方向速度履歴}}{37}{figure.4.8}}
\newlabel{fig:History_VN}{{4.8}{37}{速度履歴\relax }{figure.4.8}{}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {4.9}{\ignorespaces 東方向速度履歴}}{37}{figure.4.9}}
\newlabel{fig:History_VE}{{4.9}{37}{速度履歴\relax }{figure.4.9}{}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {4.10}{\ignorespaces 重力方向速度履歴}}{38}{figure.4.10}}
\newlabel{fig:History_VD}{{4.10}{38}{速度履歴\relax }{figure.4.10}{}}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {4.2.3}姿勢履歴}{38}{subsection.4.2.3}}
\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {4.3}考察}{38}{section.4.3}}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {4.3.1}センサモデルについて}{38}{subsection.4.3.1}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {4.11}{\ignorespaces ヨー履歴}}{39}{figure.4.11}}
\newlabel{fig:History_yaw}{{4.11}{39}{姿勢履歴\relax }{figure.4.11}{}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {4.12}{\ignorespaces ピッチ履歴}}{39}{figure.4.12}}
\newlabel{fig:History_pitch}{{4.12}{39}{姿勢履歴\relax }{figure.4.12}{}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {4.13}{\ignorespaces ロール履歴}}{40}{figure.4.13}}
\newlabel{fig:History_roll}{{4.13}{40}{姿勢履歴\relax }{figure.4.13}{}}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {4.3.2}収束性について}{40}{subsection.4.3.2}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {4.14}{\ignorespaces 5周(10分間)の運用を仮定した場合の水平面上履歴}}{41}{figure.4.14}}
\newlabel{fig:History_2D_10min}{{4.14}{41}{収束性について\relax }{figure.4.14}{}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {4.15}{\ignorespaces 5周(10分間)の運用を仮定した場合のロール履歴}}{41}{figure.4.15}}
\newlabel{fig:History_roll_10min}{{4.15}{41}{収束性について\relax }{figure.4.15}{}}
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