INS/GPS複合航法システムは位置・速度・姿勢といった
移動体の計測・制御には必要不可欠な情報が高い精度で取得できることから、
広範囲に利用されることが期待される。
しかし従来の機器においてはセンサ等の構成機器が大きく重く高価であるため、
汎用的にこの航法システムが用いられることはなかった。
そこで、本研究では低性能であるが小型・軽量・安価な
MEMSセンサならびに民生用GPSを構成機器として用い、
INS/GPS複合航法システムを構成した。
飛行機を用いた実験では本システムの有効性を確認するに至った。