Shell-Stoneさんへ
fenrirです。返事が遅くなってしまい、申し訳ありません。こちらの掲示板は放置しているので、気づくのが大変遅くなってしまいました。
ご質問の件ですが、ご指摘のとおりトレーナー信号とサーボパルス信号は違いますが、信号の幅でコントロール(PWM=Pulse Width Modulation)していることには変わりないので、PICなどのマイコンを使うことによって変換することはできます。
しかし残念ながら僕が知っている限りでは、そのような部品や基板、キットが市販されているとは聞いたことがありません。パルスの幅を変換するわけですら、入力と出力用にタイマー機能が2ch以上あるマイコンを使うと、比較的簡単にできると思います。