このシステムは上級者の操作を人間が行う、という想定でしょうか?だとすると、カメラの情報を元に制御するのに加えて外部から入力される信号を教師信号として扱い、ニューラルネットワークを構成するのも面白そうですね。複雑な制御ループがより複雑になってしまいそうですが…。

>odawaraさん
そこまで考えていませんでした(笑)。プロポを使ってコントロールできるものは意外に多いので、一度このようなものを作ってしまえば他のメカトロ系に応用できるだろう、ということで採用となりました。
ニューラルですか、僕のそばでパイロットの操縦解析をニューラルでやっている人がいます。ニューラル微妙、と少し昔は嘆いていましたが最近はどうなんでしょう。

確かにプロポはいろいろと使えますね。そこそこ信頼性の高い無線通信が実現できる気がしますし。
ニューラルネットワーク、僕の友人がスパムフィルタに使う研究をしてましたね。その人も微妙と言っておりました(笑)いまどきの学習型フィルタってどの辺りがメジャーなんでしょうね。

>odawaraさん
使い方ですが、やばくなったら裏で有人で操縦というのを考えています(笑)、それと招待券どうもです

教えてください　ＲＣジャイロセンサーの信号を　ＰＩＣ基板を通して　ＲＣプポロポ送信機の　トレーナー端子に入力できるのでしょうか？　ジャイロはＰＷＭ信号を出しています。
このような物　製作したいのですが
http://www.youtube.com/watch?v=KDPS4Hgndmc&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=baoHWooXxqA&feature=related
最終はこのような　空撮用　ＲＣプレーなんですが
http://www.youtube.com/watch?v=GCd5sVdRa6k&feature=related

>JA2YYNさん
PICに限らずマイコンのタイマ機能でジャイロの信号を計測し、その結果を加工して、再びマイコンからトレーナー端子用の信号を出力すれば可能です。必要なタイマの機能は、入力にはジャイロの個数分、出力には1ch使う必要があるので、それを考慮の上でマイコンを選択されるのがよいと思います。