Fenrir's BLog: Computer アーカイブ

About this page

カテゴリー Computerに属する記事の一覧ページです。
現在このカテゴリーには161本の記事があります。

カテゴリー Computerの説明:

コンピュータに関することが書いてあります。
プログラムの話などは宇宙人語(笑)が飛び交っていますので、興味がない方にはさっぱりだと思います…

Latest 5 Entries

3Dプリンタでケースを打ち出してみた

猫カメラでお世話になっている@rkmt先生より『3Dプリンタ、使います?』という素晴らしいお誘いをいただきました。ということで前回のエントリで紹介したケースを3Dプリンタで打ち出してきました。使ったのはDimension Eliteという機種です。

できあがった直後。顔は@rkmt先生。

2個製作(左:サポート材除去済み、右:除去前)。

白い部分がABS樹脂で、これがチョロチョロとひも状に積層されることによって形がでてきます。黒いのはサポート材と呼ばれるもので、ビルドアップしていく過程で空隙がある場合、これが隙間を埋めてその上に白いABS樹脂が積層される仕組みになっています。かかった時間は9時間くらいでしたが、プロトタイプがこんな速度でできてしまうとは凄い時代です。ちなみにこれをつくる前にベニアでモックアップを作ってみましたが、今回のモノと比べると精度や強度は当然のことながらいまいちでした。

Apr 23, 2010. 20:18 fenrir が投稿 : 固定リンク |

| コメント (0) | トラックバック
このエントリーのトラックバックURL: http://fenrir.naruoka.org/mt/mt-tb.cgi/749

Google SketchUpでケース作り

猫カメラをまじめに展示しようという計画が進んでいるのですが、その一環としてケースをつくることにしました。どのような工程を踏むかは色々と思案中ですが、いずれにせよ図面の作成は避けて通れないので書くことにしました。作業風景のスクリーンショットを紹介します。

使ったソフトはGoogle SketchUpというGoogle先生が無償で配布している3D CADです。有料版もありますが、僕にとってはデータのインポートエクスポートに制限があることに多少の不便を感じながらも、無料版で十分な作業をこなせています。不便を感じたデータのインポートエクスポートについても、例えば謹製のDXFのインポートプラグインや、検索ででてきたDXF出力プラグイン(断面をだせるのが便利)を入れてあげることで事足りました。しかもプラグインはRubyで書けるようなので、必要に迫られたら試してみたいと思います。

操作性については、どちらかというと癖がある方だと思いますが、数時間の練習で凡その操作を身につけられました。操作のビデオチュートリアルがあるのも助けになります。特に多くの3Dソフトで存在する、くり貫きといったブーリアン演算が標準で用意されていないことに僕は戸惑いましたが、ほとんどの作業はプッシュ/プルを中心に行うとできてしまいます(例えば擬似ブーリアン)。

※その後、とりあえず図面が完成しました。

四角いケースで蓋とその他に分離するような構造にしました。機械強度は気にしていません(笑)。図面も公開してみます。

※その後、3Dプリンタで印刷(笑)してきました。

Apr 17, 2010. 22:18 fenrir が投稿 : 固定リンク |

| コメント (4) | トラックバック
このエントリーのトラックバックURL: http://fenrir.naruoka.org/mt/mt-tb.cgi/748

Ruby open-zip.rb

テキスト処理などにとっても便利に使っているRubyですが、Rubyにはopen-uri.rbというライブラリがあります。使い方はrequire 'open-uri'をしておくと、ファイルを開くopenという関数が拡張されて、ローカルにあるファイルと同様にネット上のリソース、例えば open('http://example.com/index.html').read なんてことができます。とっても便利です。

それに倣ってzipファイルの中にあるファイルをopenで取り出せるopen-zip.rbなんていうものをこさえてみました。open('test.zip/hogedir/hoge.txt').read なんてことができます。外部ライブラリとしてZip/Rubyに依存している関係で先にそのインストールが必要ですが、これでzipファイルをいちいち展開せずとも中のファイルにアクセスできるのはとても魅力的だと思います。あとちょっと込み入った使い方として、open('root.zip/sub.zip/hoge.txt').read なんていう多段なzip内zipファイルについても内部的に再帰呼び出しをすることでそのまま扱うことができます。

最後にですが、現時点では書き込み機能は実装されていません。必要が生じたらやってみようとも考えています。

Mar 21, 2010. 13:34 fenrir が投稿 : 固定リンク |

| コメント (2) | トラックバック
このエントリーのトラックバックURL: http://fenrir.naruoka.org/mt/mt-tb.cgi/744

CygwinのRubyからMatlabを扱う

とあるデータファイルがMatlabのフォーマット(*.mat)だったのですが、それをRubyから読み込めたらいいなぁ、という事態に遭遇しました。王道としてはMatlabを起動してデータファイルを読み込み、それをCSVフォーマットで吐き出させてRuby側で取り込めばいいと思います。しかし、それでは一次ファイルができてしまいクールではないので、Rubyから直接Matlabのファイルを扱えるようにしてみました。

といってもRubyにはMatlabを内部的に呼び出しデータ変換などを可能にしてくれるmatlab-rubyという便利なライブラリがあります。これを使えば解決、と思ったのは束の間、残念ながら僕が所有している環境ではうまくいきませんでした。僕の環境はWindowsのMatlab R2006b(ちょっと古いですね)とcygwinのRubyです。

ということで問題点を調べてmatlab-rubyにあてるパッチを作ってみました。matlab-ruby-2.0.3_cygwin.patch です。問題点としては、必要なヘッダのサーチパスが正しく設定されていなかったこと、Windows版Matlabには(そのままでは)cygwinのgccからリンクできるライブラリが添付されていないこと、この2つです。これらの問題がパッチをあてることで解消され、あとは通常のインストール方法に従うだけでインストールが完了します。
また、もしMatlabを標準("C:\Program Files\MATLAB")と違うディレクトリにインストールしているようでしたら、パッチ中のMATLAB_DIRを修正してください。

最後にcygwinのgccで読めるライブラリを作るにあたっては、『VC++用のDLLをCygwinで使う』がとても参考になりました。ありがとうございます。

※似たような内容で『Matlab mexでCygwin gccやg77を使う(gnumex)』という記事もあります。

※※ 2007aでも試してみました。そのままだと一部問題が発生しますので、パッチを当てた後にext/matlab_api/matlab_api_wrap.cを削除してからruby setup.rb configをしてください。そうすると当該ファイルの最新版が自動生成されてうまくいきます。

Mar 16, 2010. 22:22 fenrir が投稿 : 固定リンク |

| コメント (0) | トラックバック
このエントリーのトラックバックURL: http://fenrir.naruoka.org/mt/mt-tb.cgi/742

ビット逆転をC++テンプレートで

ちょっとビットの逆転をする必要があったので、コードを書いてみました。ビットの逆転とは、例えば入力が0b10010101なら、出力を0b10101001とすることです。せっかくなのでC++でテンプレートで実装してみました。

参考にしたのは虎の巻『ハッカーのたのしみ―本物のプログラマはいかにして問題を解くか』です。痒いところに手が届くアルゴズムが色々とあり、とても助けられています。このお題以外にも最近では、整数演算のみでルートをとる方法を調べました。

追加情報として、この実装は可変長ビット列 long_bits.h に盛り込んであります。また今回のお題に関連して、『ビット列の性質を求める』という記事も以前に書いていました。興味があれば是非見てみてください。

Mar 3, 2010. 23:47 fenrir が投稿 : 固定リンク |

| コメント (0) | トラックバック
このエントリーのトラックバックURL: http://fenrir.naruoka.org/mt/mt-tb.cgi/740

Old Entries @ Computer

ローカルに流れるTCPパケットを見る

ちょっとした事情がありまして、以前記事を書いた『Amontec JTAGkey-Tiny (FT2232) を Xilinx iMPACTから使う』のメンテナンスをしています。これはXIlinxの純正... [この記事を読む]

Feb 12, 2010. 23:05 fenrir が投稿 : 固定リンク |

| コメント (2) | トラックバック

TeXで綺麗なアスペクト比の記号

TeXで飛行機関係の文章を書く最近なのですが、飛行機の大きさや重さといった緒元を表にしようと思っていました。そこで遭遇したのが、翼の細長さを表現するアスペクト比(Aspect Ratio)です。アスペ... [この記事を読む]

Dec 16, 2009. 08:50 fenrir が投稿 : 固定リンク |

3Dプリンタでケースを打ち出してみた

Google SketchUpでケース作り

Ruby open-zip.rb

CygwinのRubyからMatlabを扱う

ビット逆転をC++テンプレートで

ローカルに流れるTCPパケットを見る

TeXで綺麗なアスペクト比の記号

Twitterでつぶやくと数式の画像のURLが返ってくる

TeXlipseとdvioutの連携

24インチのある風景

C++でビット列の性質を求める

Ruby::PTYで外部コマンドの起動終了の制御

地球シミュレータ

Redmineに対してオレオレ証明書httpsのsubversionを認めさせる

勇者Twitter Bot作りました

SWIGでiostreamを引数にとる関数のラップ(Rubyの場合)

シリアルポートをstd::iostreamと同等にMacOSXでも扱う

シリアルポートをstd::iostreamと同等に扱う

HandBrakeのビルド用パッチ

フライトログの可視化

Eclipseでgitプラグインの使い方

RFPDFの高速化、StringIOを使う

C++でリフレクションもどき

自作行列ライブラリのGSL化

Rails 2.2以降 + PassengerでRailsBaseURIが機能しない

車輪の再発明、もといmatrix.hの更新

RedMineの導入等

Arduino serproxyをFlash XMLSocketで使う

Thinkpad X60s HDDの換装 (移行ソフトにお金かけない)

Tracにガントチャートプラグインを導入

fonを導入してみたが繋がらない orz

FTDIチップ経由でマイコン等と通信するためのCGI

EBNFをRacc形式に変換

秋月USBオーディオ

RubyでアップローダCGI

cvs2svnで文字コードが混在するcharsetを設定する

fsck_hfs Invalid extent entry

SWIGによる行列/複素数 C++ライブラリのRubyへの移植

operator=()と継承

pow(x, 2) vs (x * x) どっちが速いか

gnuplotで飛行機

ビットマップ画像をベクトル化するVector Magic

『GPSのための実用プログラミング』

MacOSX(10.5) launchd

Othelloプログラム(強化学習による実装)

Mac mini オープナー

Othelloプログラム再び(RubyからC++へ)

MyRemixによるブログRSSの統合

完成済みPDFにヘッダを埋め込む

7bits エンコーダ/デコーダ

memcpyによるクラスのコピー

ビープ音で『カエルの歌』 (Windows版)

はて☆スタ ペイント

Matlabが吐くepsをdvipdfmxで処理すると切れる

Rubyでメールの仕分け

epsをまとめてPDFにするRubyスクリプト

RubyによるHEXフォーマットの読み書き

行列+複素数 (C言語)

mallocは関数の中ですべきか

GPartedでHDD丸ごとコピー

Ajaxでdocument.writeするJavaScriptへの対策

ApacheのMultiViewsで拡張子が有るリクエストでもgzが働くようにする

Doxygenと戯れる日々

TeXの論文テンプレート

Eclipseのナビゲーターのフィルターパターン追加

VC6 MFCをVC2005で

Thinkpad Access Connectionsにやられる

無償PDFライフ(作成と結合)

Matlab mexでCygwin gccやg77を使う(gnumex)

TeXで請求書

makeでソースとバイナリを違うディレクトリに

ワードをTeX化するテクニック(位置あわせ編)

Flashで組版

Boost::SpiritでCMS計画 (3)

トラックバックでBus Error (10)

Death March

ThinkPadのスクロール機能

Ruby Debug Injection

Thinkpad X60s

プロポとPCの接続完了

はて☆スタペイント