January 06, 2005

『MEMS センサを用いたINS/GPS 複合航法システム』

卒論ですが、実機試験はまだなのですが、文章がある程度まとまったので未完ながら公開したいと思います。結局タイトルは『MEMS センサを用いたINS/GPS 複合航法システム』です。まんま。

本文(未完)とレジュメ。シミュレーションプログラムとかH8用のデータ収集ルーチンとかもおいておきます。

もし意見等ありましたら、是非コメントかメールしてください。数式の間違いなどの指摘も大歓迎です!!

卒業設計が忙しくなる中、どのタイミングで実機試験をすればいいことやら。オンラインで制御するためのCPUボードも目下開発中です。

※(2007年追記)その後研究が進み、新たな文章をリリースしました。この文章は非推奨です。

23:08 fenrir が投稿 : 固定リンク | | | トラックバック
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